焊接機器人工作站在咱們實際使用中會有許多類型，它的設(shè)計方案取決工裝目標(biāo)產(chǎn)品，工裝功率、工裝環(huán)境、供料方法，需求完結(jié)的功用品種等許多方面。通

焊接機器人主要由機械手總成、操控體系、示教育體系、焊機、送絲組織、焊槍等組成。

而焊接機器人工作站除了焊接機器人外，還包含了許多輔佐設(shè)備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫盯梢體系、安全圍欄、清槍器、安全體系、外圍設(shè)備等合作焊接機器人工作的，前者僅僅單純的一套焊接機器人，價格也相對廉價，而焊接機器人工作站價格則相對較高。

焊接機器人工作站的組成設(shè)備

1.機器人

承受操控柜的信號，使焊槍抵達焊接方位等。

2.機器人操控柜

接納外部信號，如：焊接、示教器、外部操控柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完結(jié)焊接使命。

3.焊槍

焊槍使用焊機的高電流，高電壓發(fā)生的熱量集合在焊槍終端，消融焊絲，消融的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體結(jié)實的連接成一體。

4.焊接電源

使用正負南北極在瞬間短路時發(fā)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊資料，使被觸摸物相結(jié)合的意圖。

5.送絲機

在微電腦操控下，能夠依據(jù)設(shè)定的參數(shù)接連安穩(wěn)的送出焊絲的自動化送絲設(shè)備。

6.送絲盤

盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更痛快。

7.變壓器

用來轉(zhuǎn)化電壓

8.變位機

經(jīng)過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)中止，使焊件到達適宜的焊接方位，輔佐焊接完結(jié)，由外部操控柜操控。

9.清槍站

完結(jié)焊槍的整理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。使焊接到達作用。

10.焊接煙塵凈化器:

焊接煙塵凈化器用于焊接、切開、打磨等工序中發(fā)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、寶貴物料的收回等，可凈化很多懸浮在空氣中對人體有害的細微金屬顆粒。

11.外部操控柜

操控變位機，將電機參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽anuc操控柜中。

12.煙塵罩及吸風(fēng)管

煙塵和粉塵經(jīng)過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。

13.設(shè)備桌

用來陳放設(shè)備的桌子